陈鹿民

陈鹿民，博士，教授

电话：0371-86601650

邮箱： luminchen@zzuli.edu.cn

教育背景

1980.09 — 1984.07四川大学（成都科技大学），机械工程专业，工学学士

1984.09 — 1987.04南京航空航天大学（南京航空学院），一般力学，工学博士

2000.09 — 2004.07 清华大学，机械工程，工学博士

工作履历

1987.04 —1991.12 郑州航空工业管理学院，科研处，助理工程师，工程师

1992.01 —2004.12 郑州轻工业学院，计算机科学与工程系，工程师，高级工程师

2005.01 —至今 郑州轻工业大学，金沙威尼斯欢乐娱人城，副教授，教授

2007.04 —2008.03 多伦多大学，机械与工业工程系，访问学者

教授课程

《高等动力学》、《机械振动》、《机器人运动学与动力学》等

研究方向

动力学与振动，机电一体化、机器人与机器视觉

科技奖励

中国轻工业联合会科学技术发明奖二等奖1次，中国轻工业联合会科学技术进步奖三等奖1次，河南省轻工业科学技术进步奖一等奖2次，河南教育厅科技进步奖一等奖1次、二等奖1次

近年来主要承担项目

• 老年、残障人群健康医学研究--国家重点研发计划项目--老年残障人群健康服务与远程健康检测重要标准研究子课题

• 纵切机床自适应回转导套机构耦合动力学与稳定性研究，河南省科技开发合作项目

• 斜直井钻机管具机械手开发研究，南阳二机石油装备(集团)有限公司委托课题

• 泥水环流仿真，中铁隧道装备（集团）有限公司委托课题

• 非金属矿自动造粒机在线取样检测装置研究，河南省重点科技攻关课题

• 非金属矿自动造粒机研制，国家资源环境领域“863” 高技术计划项目课题

• 步行焊接机器人的若干关键技术研究，河南省高校新世纪优秀人才支持计划

• 高分辨率投影光刻机分系统静动力学分析与参数仿真平台，国家“863” 高技术计划项目子课题

• 大型空间站伸展机构动力学研究项目动力学实验课题， 国家“863”高技术计划项目

近年来代表性专利

• 管道爬行焊接机器人;

• 三自由度的金属熔炼铸锭除渣成面装置及其除渣方法;

• 一种可折叠式擦窗机器人;

• 一种多自由度自适应膝关节康复训练外骨骼.

• 一种两自由度仿人踝部关节;

• 一种三自由度仿人踝部关节装置;

• 颗粒采集及检测系统

 近年来代表性论文

• 斜直井钻机石油钻杆管具拾取机械手运动规划及动力学建模与仿真[J].机床与液压,2018, 46(05): 37-41+58.

• 纵切机床导套中弹簧夹头定心精度的有限元分析与优化[J].机床与液压, 2018, 46(04):37-40.

• 不对称电极介电弹性体的电致动响应与有限元分析[J].功能材料,2017, 48(06): 6074-6079.

• Study of orientation and morphology of elliptical particles in drum   granulation by dynamic simulation. Particuology,2016

• 基于有限元方法的纵切机床自适应同步回转导套机构的优化设计[J].轻工学报, 2016,31(3):57-62

• 仿生踝关节及其绳索传动机构的设计与实现[J].机械传动,2016,40(09):80-84.

• 绳驱动仿人踝关节机构设计及其运动学分析[J].机械设计与研究,2015,31(5):31-34

• Image analysis algorithm and verification for on-line molecular sieve size and shape inspection. Advanced Powder Technology, 2014,25(2):508-513

• 基于数字图像分析的颗粒生长监测技术[J].中国粉体技术,2013, 19 (02): 7-10.

• 空间六自由度多关节机器人工作空间研究. 2009,24(1):50-54